| SGMJV型(中惯量 小容量)3000min-1 |
| ·型号的判别方法 |
| ·不带减带机 |
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| 符号 |
规格 |
| A5 |
50W |
| 01 |
100W |
| 02 |
200W |
| 04 |
400W |
| 08 |
750W | | |
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| 符号 |
规格 |
| 3 |
20位绝对值（标准）* |
| D |
20位增量型（标准） |
| A |
13位增量型（标准） | | |
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| 符号 |
规格 |
| 1 |
不带选购件 |
| C |
带制动器（DC24V） |
| E |
带油封、带制动器
（DC24V） |
| S |
带油封 | | |
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| 符号 |
规格 |
| 2 |
直轴、不带键槽
（标准） |
| 6 |
直轴、带键槽、带螺孔（选购件） |
| B |
带两面平面座
（选购件） | | |
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| *:将配备了20位绝对值编码器的伺服电机SGMJV型和本公司伺服单元SGDV型配套包装或在装入设备的状态下出口时，不属于日本出口贸易管理条令附表第1条1~15项规定的管制物品。单独出口电机时，则会受到出口管制，需向经济产业大臣申请出口许可。 |
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| ·额定值和规格 |
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| 电压 |
200V |
| 伺服电机型号SGMJV-口口口 |
A5A |
01A |
02A |
04A |
08A |
| 额定输出*1 |
W |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| 额定转矩*1 ，*2 |
N-m |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| 瞬时最大转矩*1 |
N-m |
0.557 |
1.11 |
2.23 |
4.46 |
8.36 |
| 额定电流*1 |
Arms |
0.61 |
0.84 |
1.6 |
2.7 |
4.7 |
| 瞬时最大电流*1 |
Arms |
2.1 |
2.9 |
5.8 |
9.3 |
16.9 |
| 额定转速*1 |
min-1 |
3000 |
| 最高转速*1 |
min-1 |
6000 |
| 转矩参数 |
N-m/Arms |
0.285 |
0.413 |
0.435 |
0.512 |
0.544 |
| 转子转动惯量 |
×10-4kg.m2 |
0.0414
(0.0561) |
0.0665
(0.0812) |
0.259
(0.323) |
0.442
(0.506) |
1.57
(1.74) |
| 额定功率变化率*1 |
kW/s |
6.11 |
15.2 |
15.7 |
36.5 |
36.3 |
| 额定角加速度*1 |
rad/s2 |
38400 |
47800 |
24600 |
28800 |
15200 |
| 配套伺服单元 |
SGDV-口口口口 |
R70口 |
R90口 |
1R6A，2R1F |
2R8口 |
5R5A | |
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*1： 这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为1000C 时的值。其它是在200C时的值。
*2：额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为400C时的连续容许转矩值。
SGMJV-A5A，-01A型：200×200×6mm
SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm
(注) ( )内的数值为带制动器电机的值。 |
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| ·外型尺寸mm |
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| (1)50-100W |
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型号
SGMJV- |
L |
LL |
LM |
S |
螺孔×深度 |
键槽尺寸 |
大致
质量
kg |
| QK |
U |
W |
T |
A5A口A21
(A5A口A2C) |
94
(139) |
69
(114) |
37 |
8 |
不带螺孔 |
不带键槽 |
0.3
(0.6) |
A5A口A61
(A5A口A6C) |
M3×6L |
14 |
1.8 |
3 |
3 |
01A口A21
(01A口A2C) |
107.5
(152.5) |
82.5
(127.5) |
50.5 |
8 |
不带螺孔 |
不带键槽 |
0.4
(0.7) |
01A口A61
(01A口A6C) |
M3×6L |
14 |
1.8 |
3 |
3 | |
| |
<上述以外的轴端、选购件规格>
·带两面平面座 |
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型号
SGMJV- |
带两面平面座时的尺寸mm |
| QH |
S |
H1 |
H2 |
| A5A口AB口 |
15 |
8 |
7.5 |
7.5 |
| 01A口AB口 | |
| |
| ·带油封 |
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| (注）型号的第7位是“S”或“E”。键槽尺寸同上表 |
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| (2)200-750W |
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型号
SGMJV- |
L |
LL |
LM |
法兰面尺寸 |
S |
螺孔×
深度 |
键槽尺寸 |
MD |
MV |
MH |
大致
质量
kg |
| LR |
LE |
LG |
LC |
LA |
LB |
LZ |
QK |
U |
W |
T |
02A口A21
(02A口A2C) |
110
(150) |
80
(120) |
51 |
30 |
3 |
6 |
60 |
70 |
50 |
5.5 |
14 |
不带螺孔 |
不带键槽 |
8.3 |
21 |
13 |
0.9
(1.5) |
02A口A61
(02A口A2C) |
M5×8L |
14 |
3 |
5 |
5 |
04A口A21
(04A口A2C) |
128.5
(168.5) |
98.5
(138.5) |
69.5 |
30 |
3 |
6 |
60 |
70 |
50 |
5.5 |
14 |
不带螺孔 |
不带键槽 |
8.3 |
21 |
13 |
1.3
(1.9) |
04A口A61
(04A口A6C) |
M5×8L |
14 |
3 |
5 |
5 |
08A口A21
(08A口A2C) |
115
(200) |
115
(160) |
85 |
40 |
3 |
8 |
80 |
90 |
70 |
7 |
19 |
不带螺孔 |
不带键槽 |
13.8 |
27 |
15 |
2.7
(3.6) |
08A口A61
(08A口A6C) |
M6×10L |
22 |
3.5 |
6 |
6 | |
| (注)：( )内的数值为带制动器电机的型号及数值 |
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<上述以外的轴端、选购件规格>
·带两面平面座 |
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型号
SGMJV- |
带两面平面座时的尺寸mm |
| QH |
S |
H1 |
H2 |
| 02A口AB口 |
15 |
8 |
13 |
13 |
| 04A口AB口 |
| 08A口AB口 |
22 |
19 |
18 |
18 | |
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| ·带油封 |
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型号
SGMJV- |
带油封尺寸mm |
| E1 |
E2 |
LS1 |
LS2 |
| 02A,04A |
36 |
48 |
4 |
10 |
| 08A |
49 |
66 |
6 |
11 | |
| (注)型号的第7位是“S”或“E”。键槽尺寸同上表 |
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