*1 这些项目及转矩转速特性是在和SJDE型伺服单元组合运转时电枢线圈温度为100⁰C时的Typ值,其它为20⁰C时的数值。
*2 额定转矩表示在装有铝制散热器（250×250×6(mm)） 时，周围温度为40⁰C的连续容许转矩值.

·额定值与规格

伺服单元型号 SJDE- 01APA 02APA 04APA 08APA 说明 适用伺服电机容量[kW] 0.1 0.2 0.4 0.75 此伺服单元可以运转的电机容量. 连续输出电流[Arms] 0.84 1.1 2.0 3.7 伺服单元连续输出的电流 瞬间最大输出电流[A rms] 2.5 3.3 6.0 11.1 伺服单元瞬间输出的最大电流。 输入电源 （主电路、控制电路通用） 电源电压 单相AC200-230V+10~-15% - 电源频率 50/60HZ±5% - 电源容量 （额定输入时[kVA]） 0.40 0.75 1.2 2.2 以额定输出运转电机时必要的电源容量。 伺服单元电力损失 (额定输出时)[W] ?14 16 24 ?35 指电机以额定转矩、额定速度运转时，从伺服单元以热形式所失掉的电能。 输入控制方式 电容输入型单相全波整流 (带冲击电流防止电阻) - 输出控制方式 PWM控制正弦波电流驱动方式 - 反馈 模拟输出编码器 在电机的反负载侧安装位置或速度检测器。 容许负载转动惯量[kgm2]*1 ?0.6×10-4 3×10-4 5×10-4 10×10-4 机械的电机轴换算的转动惯置的容许量。 输 入 输 出 信 号 指令输入信号，通过脉冲开关可选择脉冲种类、脉冲分辨率 脉冲种类 以下4种可选择 1?CCW+CW ? 2符号+脉冲列 3?CCW+CW(逻辑反转) 4．符号+脉冲列(逻辑反转) 对伺服单元输入的电机驱动用脉冲列信号的种类， [ccw+cw] 是正转脉冲列和反转脉冲列的输入 脉冲分辨率 以下4种可选择 1．1?000pulse/rev (集电极开路/线路驱动)最大75kpps ? 2?2500pulse/rev ?集电极开路，线路驱动)最大1?87?5kpps ? 3?5000pulse/rev(线路驱动)最大375kpps ? 4?1?0000pulse/rev(线路驱动)最大750kpps 电机旋转一周时必要的指令脉冲数 清除输入信号 在OFF→ON的边缘清除位置偏差 - 伺服ON输入信号 电机电源开与关 - 报警输出信号 报警时OFF (注)接通电源后约2秒钟为OFF状态。 - 动器输出信号 外部制动器控制信号。以ON打开制动器 - 定位结束输出信号 现在位置用指令位置±10pulse打开 - 原点输出信号 在电机原点打开(幅度：1/500rev) (注)请使用OFF—ON的脉冲边缘。 电机原点是指电机旋转1次的某个位置。 内 置 功 能 动态制动器功能 内置：电流关闭时，伺服关闭时及报警时动作(停止后无限制,电源OFF状态为ON) 在伺服单元内部通过短路回路，使电机停止的方法。 再生处理功能 选购件(再生能源较大时使用再生单元) 为消耗电机受外力作用旋转时产生的再生电力的功能。 负载转动惯量较大时也需要该功能。 保护功能*2 速度异常，过负载、编码器故障，电压异常、过电流、伺服 单元内置风扇停止，系统故障 (注)无内置接地保护电路 - LED显示功能 5种(PWR，REF,ALl，AL2，AL3) - 指令过滤器 用FIL开关设定8段 - 冷却方式 强制风冷(内置风扇) - 使用环境温度 00C～+550C - 使用环境湿度 90%RH以下（不得结露） - 保存环境温度 -200C～+700C - 保存环境湿度 90%RH以下（不得结露） - 使用环境 不得有腐蚀性气体、尘埃．铁粉等，不得粘上水滴和切削油等 - 标高 海拔1000m以下 - 抗振动 4.9m/s2 - 耐冲击 19.6m/s2 - 使用环境 过电压范围II、污损度：2、? 保护等级：IPlX(EN50178) -

*1 请务必在容许负载转动惯量的范围内使用。如超过容许负载转动惯量．电机的运行将不稳定。 *2 由于运转中电机线圈内部预设有地线，在下述条件下．有时无法进行保护。 ·电机主电路电缆和电机主电路电缆用连接器等的低电阻地线。 ·地线状态下接通电源时。 为构成更安全的系统，请设置可同时进行过载保护与短路保护的漏电断路器或组合接线用断路器后．设置专用于接地保护的漏电断路器。

·外形图(单位:mm)

SJDE-01,02型(100W,200W)

SJDE-04型(400W)

SJDE-08型(750W)