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| 步进伺服电机及驱动器 >> 日本安川伺服电机 >> 安川∑-II系列伺服 |
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产品编号： |
6210202916 |
产品名称： |
安川∑-II系列伺服 |
规 格： |
安川∑-II系列伺服 |
产品备注： |
原装日本进口，大量库存 |
产品类别： |
步进伺服电机及驱动器 |
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| 产 品 说 明 |
|
伺服电机 |
伺服控制器SGDM-□型 |
用 途 |
|
系列 |
概要 |
功率 |
100V |
200V |
|
单相 |
单相 |
三相 |
|
|
SGMAH
(3000 min-1) |
高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出 |
30W |
A3BDA |
A3ADA |
- |
·贴片机
·印刷线路板穿孔机
·食品加工机械
·机器人
·传送机械 |
|
50W |
A5BDA |
A5ADA |
- |
|
100W |
01BDA |
01ADA |
- |
|
200W |
02BDA |
02ADA |
- |
|
400W |
- |
04ADA |
- |
|
750W |
- |
- |
08ADA |
SGMPH
(3000 min-1) |
扁平系列
适用于狭窄空间安装 |
100W |
01BDA |
01ADA |
- |
|
200W |
02BDA |
02ADA |
- |
|
400W |
- |
04ADA |
- |
|
750W |
- |
- |
08ADA |
|
1500W |
- |
- |
15ADA |
|
|
SGMGH
(1500 min-1) |
高速进给系列
适用于负载高速运转 |
0.45kW |
- |
- |
05ADA |
·组合机床
·食品加工机械
·传送机械
·机床组合
|
|
0.85kW |
- |
- |
10ADA |
|
1.3kW |
- |
- |
15ADA |
|
1.8kW |
- |
- |
20ADA |
|
2.9kW |
- |
- |
30ADA |
|
4.4kW |
- |
- |
50ADA |
|
5.5kW |
- |
|
60ADA |
|
7.5kW |
- |
- |
75ADA |
|
11kW |
- |
- |
1AADA |
|
15kW |
- |
- |
1EADA |
|
0.3kW |
- |
- |
05ADA |
SGMGH
(1000 min-1) |
0.6kW |
- |
- |
08ADA |
|
0.9kW |
- |
- |
10ADA |
|
1.2kW |
- |
- |
15ADA |
|
2.0kW |
- |
- |
20ADA |
|
3.0kW |
- |
- |
30ADA |
|
4.0kW |
- |
- |
50ADA |
|
5.5kW |
- |
- |
60ADA |
SGMSH
(3000 min-1) |
高功率响应率系列适用于小惯量大转矩输出 |
1.0kW |
- |
- |
10ADA |
·贴片机
·印刷线路板穿孔机
·机床组合 |
|
1.5kW |
- |
- |
15ADA |
|
2.0kW |
- |
- |
20ADA |
|
3.0kW |
- |
- |
30ADA |
|
4.0kW |
- |
- |
50ADA |
|
5.0kW |
- |
- |
50ADA |
SGMDH
（2000 min-1） |
扁平系列
适用于狭窄空间安装 |
2.2kW |
- |
- |
30ADA |
食品加工
机器人
传送机械 |
|
3.2kW |
- |
- |
50ADA |
| 4.0kW |
- |
- |
50ADA | |
 |
■SGMAH规格说明
工作时间：连续 安装方式：法兰式 励磁方式：永磁式
振动等级：V15 耐热级别：B级 连结方式：直接连接
绝缘电阻：DC500V 10MΩ以上 绝缘耐压：100/200V级 AC1500V 1分钟
环境温度：0～+40℃ 400V级 AC1800V 1分钟
环境湿度：20～80%（不结露） 保护方式：全封闭，自冷、IP55
| 伺服电机型号：SGMAH-□ |
100V级 |
|
A3B |
A5B |
01B |
02B |
| 额定功率 |
W |
30 |
50 |
100 |
200 |
| 额定转矩 |
N·m |
0.0955 |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
| 瞬间最大转矩 |
N·m |
0.286 |
0.477 |
0.955 |
1.91 |
| 额定转速 |
min-1 |
3000 |
| 最高转速 |
min-1 |
5000 |
| 转子转动惯量J |
kg·m2×10-4 |
0.0166
|
0.022
|
0.0364
|
0.106 |
| 允许负载惯量 |
|
| 额定功率响应率 |
KW/S |
5.49 |
11.5 |
27.8 |
38.2 |
| 适用编码器 |
标准 |
增量式(13bit:2048P/R相当) |
|
选项 |
增量式(16bit:16384P/R相当)绝对式(16bit:16384P/R相当) |
|
|
工作时间 |
连接 |
|
耐热等级 |
B |
|
环境温度 |
0 ～ +40℃ |
|
环境湿度 |
20～80% |
|
振动等级 |
V15 |
|
保护方式 |
全封闭·自冷IP55(除输出轴承) |
|
抗振性能 |
振动加速度49/s2 |
|
安装方式 |
法兰安装 |
| 伺服电机型号：SGMAH-□ |
200V级 |
|
A3A |
A5A |
01A |
02A |
04A |
08A |
| 额定输出功率 |
W |
30 |
50 |
100 |
200 |
400 |
750 |
| 额定转矩 |
N·m |
0.0955 |
0.159 |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
2.39 |
| 允许瞬间时最大转矩 |
N·m |
0.286 |
0.477 |
0.955 |
1.91 |
3.82 |
7.16 |
| 额定转速 |
min-1 |
3000 |
| 最高转速 |
min-1 |
5000 |
| 转子转动惯量J |
kg·m2×10-4 |
0.0166 |
0.0220 |
0.0364 |
0.106 |
0.173 |
0.672 |
| 允许负载惯量 |
电机惯量30倍以下 |
电机惯量20倍以下 |
| 额定功率响应率 |
KW/S |
5.49 |
11.5 |
27.8 |
38.2 |
93.7 |
84.8 |
| 适用编码器 |
标准 |
增量式(13bit:2048P/R相当) |
|
选项 |
增量式(16bit:16384P/R相当)绝对式(16bit:16384P/R相当) |
|
基
本
指
标 |
工作时间 |
连接 |
|
耐热等级 |
B |
|
环境温度 |
0 ～ +40℃ |
|
环境湿度 |
20～80% |
|
振动等级 |
V15 |
|
保护方式 |
全封闭·自冷IP55(除输出轴承) |
|
抗振性能 |
振动加速度49/s2 |
|
安装方式 |
法兰安装 | |
| SGMAH外形尺寸 |
 |
| | ■SGMGH(1500min-1)规格说明
工作时间：连续 安装方式：法兰式 励磁方式：永磁式
振动等级：V15 耐热级别：B级 连结方式：直接连接
绝缘电阻：DC500V 10MΩ以上 绝缘耐压：200V级 AC1500V 1分钟
环境温度：0～+40℃ 400V级 AC1800V 1分钟
环境湿度：20～80%（不结露） 保护方式：全封闭，自冷、IP67
|
电压 |
200V级 |
| 伺服电机型号：SGMGH-□ |
05A□A |
09A□A |
13A□A |
20A□A |
30A□A |
44A□A |
55A□A |
75A□A |
1AA□A |
1EA□A |
|
额定输出功率 KW |
0.45 |
0.85 |
1.3 |
1.8 |
2.9 |
4.4 |
5.5 |
7.5 |
11 |
15 |
| 额定转矩N·m |
2.84 |
5.39 |
8.34 |
11.5 |
18.6 |
28.4 |
35.0 |
48.0 |
70.0 |
95.4 |
| 瞬间时最大转矩 N·m |
8.92 |
13.8 |
23.3 |
28.7 |
45.1 |
71.1 |
87.6 |
119 |
175 |
224 |
| 额定转速min-1 |
1500 |
| 最高转速min-1 |
3000 |
2000 |
| 转子惯量kg·m2×10-4 |
7.24 |
13.9 |
20.5 |
31.7 |
46.0 |
67.5 |
89.0 |
125 |
281 |
315 |
| 允许负载惯量 |
电机惯量5倍以下 |
| 功率响应率 |
KW/S |
11.2 |
20.9 |
33.8 |
41.5 |
75.3 |
120 |
137 |
184 |
174 |
289 |
| 适用编码器 |
标准 |
增量式(17bit:16384P/R相当*) |
|
选项 |
绝对式(17bit/20bit:16384P/R相当*) |
|
|
工作时间 |
连接 |
|
耐热等级 |
F |
|
环境温度 |
0～+40℃ |
|
环境湿度 |
20~80%(不结露) |
|
振动等级 |
V15 |
|
保护方式 |
全封闭·自冷IP67(除输出轴承) |
|
抗振性能 |
振动加速度24.5m/s2 (2.5G) |
|
安装方式 |
法兰安装 | *：17位及20位编码器，伺服单元输出脉冲数值为16384P/R。(无分频)
■SGMGH(1000min-1)特性
|
电压 |
200V级 |
| 伺服电机型号：SGMGH-□ |
03A□B |
06A□B |
09A□B |
12A□B |
20A□B |
30A□B |
40A□B |
55A□B |
|
额定输出功率 KW |
0.3 |
0.6 |
0.9 |
1.2 |
2.0 |
3.0 |
4.0 |
5.5 |
| 额定转矩N·m |
2.84 |
5.68 |
8.62 |
11.5 |
19.1 |
28.4 |
38.2 |
52.6 |
| 瞬间时最大转矩 N·m |
7.17 |
14.1 |
19.3 |
28.0 |
44.0 |
63.7 |
107 |
137 |
| 额定转速min-1 |
1000 |
| 最高转速min-1 |
2000 |
| 转子惯量J |
7.24 |
13.9 |
20.5 |
31.7 |
46.0 |
67.5 |
89.0 |
125 |
| 允许负载惯量 |
电机惯量5倍以下 |
| 功率响应率 |
KW/S |
11.2 |
23.2 |
36.3 |
41.5 |
79.4 |
120 |
164 |
221 |
| 适用编码器 |
标准 |
增量式(17bit:16384P/R相当*) |
|
选项 |
绝对式(17bit/20bit:16384P/R相当*) |
|
|
工作时间 |
连接 |
|
耐热等级 |
F |
|
环境温度 |
0～+40℃ |
|
环境湿度 |
20~80%(不结露) |
|
振动等级 |
V15 |
|
保护方式 |
全封闭·自冷IP67(除输出轴承) |
|
抗振性能 |
振动加速度24.5m/s2 (2.5G) |
|
安装方式 |
法兰安装 |
*：17位及20位编码器，伺服单元输出脉冲数值为16384P/R。(无分频)
■SGMSH规格说明
工作时间：连续 安装方式：法兰式 励磁方式：永磁式
振动等级：V15 耐热级别：B级 连结方式：直接连接
绝缘电阻：DC500V 10MΩ以上 绝缘耐压：100/200V级 AC1500V 1分钟
环境温度：0～+40℃ 400V级 AC1800V 1分钟
环境湿度：20～80%（不结露） 保护方式：全封闭，自冷、IP55
| 伺服电机型号：SGMSH-□ |
200V级 |
|
10A□A |
15A□A |
20A□A |
30A□A |
40A□A |
50A□A |
| 额定输出功率
|
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.0 |
4.0 |
5.0 |
| 额定转矩
|
3.18 |
4.90 |
6.36 |
9.80 |
12.6 |
15.8 |
| 允许瞬间时最大转矩
|
9.54 |
14.7 |
19.1 |
29.4 |
37.8 |
47.6 |
| 额定转速
|
3000 |
| 最高转速
|
5000 |
| 转子惯量J
|
1.74 |
2.47 |
3.19 |
7.0 |
9.60 |
12.3 |
| 允许负载惯量 |
电机惯量5倍以下 |
| 额定功率响应率 |
5.49 |
97.2 |
127 |
137 |
166 |
202 |
| 适用编码器 |
标准
|
增量式（17bit:16384b/R相当*） |
| 选项 |
绝对值（17bit/20bit:16384b/R相当*） |
| 基本指标 |
工作时间 |
连接 |
| 耐热等级 |
F |
| 环境温度 |
0～＋40℃ |
| 环境温度 |
20～80%(不结露) |
| 振动等级 |
V15 |
| 保护方式 |
全封闭·自冷IP67（除输出铀承） |
| 抗振性能 |
振动加速度24.5m/s2(2.5G) |
| 安装方式 |
法兰安装 | *：17位及20位编码器，伺服单元输出脉冲数值为16384P/R。(无分频)
| SGMGH外形尺寸 |
 |
|
形式
SGMSH-□ |
L |
LL |
LM |
LR |
LT |
KB1 |
KB2 |
KL1 |
KL2 |
法兰面 |
轴端 |
概略质量kg |
|
LA |
LB |
LC |
LE |
LF |
LG |
LH |
LJ |
LZ |
S |
S1 |
Q |
|
10A□A |
194 |
149 |
103 |
45 |
46 |
76 |
128 |
96 |
87 |
115 |
95
0
-0.035 |
100 |
3 |
3 |
10 |
130 |
45 |
7 |
24
0
-0.013 |
30 |
40 |
4.6 |
|
15A□A |
220 |
175 |
129 |
102 |
154 |
5.8 |
|
20A□A |
243 |
198 |
152 |
125 |
177 |
7.0 |
|
30A□A |
262 |
199 |
153 |
63 |
46 |
122 |
178 |
114 |
87 |
145 |
110
0
-0.035 |
130 |
6 |
6 |
12 |
165 |
45 |
9 |
28
0
-0.013 |
30 |
55 |
11 |
|
40A□A |
299 |
236 |
190 |
159 |
215 |
14 |
|
50A□A |
339 |
276 |
230 |
199 |
255 |
17 | | |
|
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